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能够对在工作台间搬运工件的机器人，更准确地自动示教工作台中心。确定接近与工作台中心C的位置关系已知的位置确定用工具(61)的3N种(其中N≥2)方向(步骤101)，重复对每第N个选择方向并设定由三个方向构成的组，得到N个组(步骤102)。针...
该专利属于尼得科仪器株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过尼得科仪器株式会社授权不得商用。

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