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一种车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置执行使车辆的横向的控制量与基于所述车辆的周边环境取得的目标控制量一致的操舵控制。车辆控制装置在执行着所述操舵控制的情况下，将所述目标控制量的上限值设定为，在假定为所述操舵控制停止了的情况...
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