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本申请公开一种自动驾驶控制装置及自动驾驶控制方法。自动驾驶控制装置可以被配置为：当本车在第一行驶路线上行驶时生成一条或多条行驶路线；基于一条或多条行驶路线的多个最终转向规避时间中的每一个与阈值时间的比较，生成一条或多条行驶路线之中的非碰撞路...
该专利属于现代自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过现代自动车株式会社授权不得商用。

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