【技术实现步骤摘要】
本公开涉及一种自动驾驶控制装置和自动驾驶控制方法，并且更具体地，涉及一种确定新的行驶路线的技术。
技术介绍
1、随着自动驾驶车辆的逐渐普及，已开发与自动驾驶相关的各种技术。例如，为了自动驾驶车辆的稳定驾驶，与测量行驶环境、根据测量的行驶环境控制车辆的驾驶以及防止与自动驾驶车辆碰撞相关的技术变得越来越重要。
2、即使驾驶员不操纵加速踏板或制动器，自动驾驶车辆也可以在与行驶路线上存在的障碍物保持距离并根据道路的形状调整其速度和行驶方向的同时自行前往目的地。例如，车辆可以在直线道路上加速，并且可以在其行进方向对应于弯曲道路中的道路曲率改变的同时减速。
3、特别地，为了安全地控制本车的自动驾驶，已经开发了关于生成行驶路线的方法的技术。
4、根据传统技术的自动驾驶控制装置通过生成一条行驶路线来控制本车的行驶，从而控制驾驶和避免碰撞。然而，当用户参与本车的控制或者安装了生成行驶路线的多个装置(例如，行驶路线生成器)时，自动驾驶的控制的准确性和及时性可能劣化。
技术实现思路>
1、实现本公本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动驾驶控制装置，包括：
2.根据权利要求1所述的自动驾驶控制装置，其中，所述自动驾驶控制装置被配置为，当所述控制器运行所述一个或多个指令时：
3.根据权利要求1所述的自动驾驶控制装置，其中，所述自动驾驶控制装置被配置为，当所述控制器运行所述一个或多个指令时：
4.根据权利要求1所述的自动驾驶控制装置，其中，所述一条或多条行驶路线在与所述本车相关联的特定曲率半径范围内。
5.根据权利要求1所述的自动驾驶控制装置，其中，所述自动驾驶控制装置被配置为，当所述控制器运行所述一个或多个指令时：
6.根据权利要...
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶控制装置，包括：
2.根据权利要求1所述的自动驾驶控制装置，其中，所述自动驾驶控制装置被配置为，当所述控制器运行所述一个或多个指令时：
3.根据权利要求1所述的自动驾驶控制装置，其中，所述自动驾驶控制装置被配置为，当所述控制器运行所述一个或多个指令时：
4.根据权利要求1所述的自动驾驶控制装置，其中，所述一条或多条行驶路线在与所述本车相关联的特定曲率半径范围内。
5.根据权利要求1所述的自动驾驶控制装置，其中，所述自动驾驶控制装置被配置为，当所述控制器运行所述一个或多个指令时：
6.根据权利要求1所述的自动驾驶控制装置，其中，所述自动驾驶控制装置被配置为，当所述控制器运行所述一个或多个指令时：
7.根据权利要求1所述的自动驾驶控制装置，其中，所述自动驾驶控制装置被配置为，当所述控制器运行所述一个或多个指令时，基于以下中的至少一个确定第一最小转向规避时间：
8.根据权利要求7所述的自动驾驶控制装置，其中，所述自动驾驶控制装置被配置为通过以下方式确定所述多个最终转向规避时间：
【专利技术属性】
技术研发人员：金镇权，金正佑，吴东彦，文承建，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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