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本发明公开了一种使用刚性电极的液压放大自愈式静电致动器及其制作方法，在第一刚性电极和第二刚性电极上施加高电压时，第一刚性电极和第二刚性电极相向移动以快速吸合，电介质流体从电极区域向流体变形区域流动，以对流体变形区域产生液体压力，致使流体变形...
该专利属于厦门大学所有，仅供学习研究参考，未经过厦门大学授权不得商用。

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