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本申请提供一种无人叉车室外装卸运动控制方法及装置，涉及自动驾驶运动控制技术领域。所述方法包括：基于无人叉车的当前车速与预设前视距离，确定无人叉车的目标前视距离；基于无人叉车的位姿与所述目标前视距离，确定无人叉车的目标舵轮转角；基于无人叉车的...
该专利属于齐鲁空天信息研究院所有，仅供学习研究参考，未经过齐鲁空天信息研究院授权不得商用。

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