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本发明提供一种真空吸盘式六自由度盾构管片拼装机，其包括盘体、设于盘体上的两个悬臂梁、两提升导柱、两提升油缸、一提升横梁、沿盾构轴线方向平行设置的两平移导柱、通过该两个平移导柱与提升横梁连接的一机架、平移油缸、一真空吸盘、一球铰以及三个支撑油...
该专利属于上海隧道工程股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海隧道工程股份有限公司授权不得商用。

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