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本发明涉及移动机器人导航与路径规划技术领域，具体涉及一种融合改进JPS与TEB算法的AGV路径规划方法；S1：通过AGV搭载多线激光雷达对生产车间进行扫描，获取包含障碍物信息的原始点云数据，对点云数据预处理，转化为二维栅格地图；S2：在栅格...
该专利属于华东交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过华东交通大学授权不得商用。

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