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本发明公开一种助餐机器人送食精度的测试平台及测试方法。测试平台的主要组成部分包括：一个五自由度运动平台及与平台顶部固连的成人头部模型，用于模拟用户进餐时的不同位姿；一块布有正方形阵列螺孔的光学平板，用于固定助餐机器人的机械臂和深度相机；一个...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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