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本申请公开一种电机控制方法、FPGA及电机控制系统，该方法在接收到用于位置环、速度环和电流环控制的第一控制信号的情况下，控制位置环调节器根据电机的位置误差生成第一速度参考值，控制速度环调节器根据第一速度误差生成第一电流参考值，控制电流环调节...
该专利属于深圳市紫光同创电子有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市紫光同创电子有限公司授权不得商用。

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