一种电机控制方法、FPGA及电机控制系统技术方案

本申请公开一种电机控制方法、FPGA及电机控制系统，该方法在接收到用于位置环、速度环和电流环控制的第一控制信号的情况下，控制位置环调节器根据电机的位置误差生成第一速度参考值，控制速度环调节器根据第一速度误差生成第一电流参考值，控制电流环调节器根据第一转矩电流误差生成第一直轴电压分量；在接收到用于速度环和电流环控制的第二控制信号的情况下，控制速度环调节器根据第二速度误差生成第二电流参考值，控制电流环调节器根据第二转矩电流误差生成第二直轴电压分量；在接收到用于电流环控制的第三控制信号的情况下，控制电流环调节器根据第三转矩电流误差生成第三直轴电压分量。可以提高电机控制的灵活性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及电机控制，具体涉及一种电机控制方法、fpga及电机控制系统。

技术介绍

1、在自动化控制系统中，永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor，pmsm)因其能精确控制其自身的转速及旋转位置而具有非常重要的应用。矢量控制技术(field-oriented control，foc)作为一种先进的电机控制技术，可以精确控制pmsm的磁场和转矩，从而实现高效率和高性能的电机控制。

2、在foc技术中，数字信号处理(digital signal processing，dsp)芯片可以提供高速的数据处理能力和较低的延迟，高性能处理器(advanced risc machine，arm)可以运行复杂的操作系统和软件框架，通过结合dsp和arm可以实现低延迟、高速数据处理。但由于dsp和arm的硬件架构是固定的，因此在面对需求变化时灵活性较差。

技术实现思路

1、本申请实施例公开一种电机控制方法、fpga及电机控制系统，用于实现电流环控制、电流环和速度环控制以及电流本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电机控制方法，其特征在于，所述方法应用于现场可编程门阵列FPGA，所述FPGA包括位置环调节器、速度环调节器和电流环调节器，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一直轴电压分量控制所述电机，具体包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二直轴电压分量控制所述电机，具体包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三直轴电压分量控制所述电机，具体包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述FPGA还包括解码模块，所述方法还包括：p>

6.根据权...

【技术特征摘要】

1.一种电机控制方法，其特征在于，所述方法应用于现场可编程门阵列fpga，所述fpga包括位置环调节器、速度环调节器和电流环调节器，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一直轴电压分量控制所述电机，具体包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二直轴电压分量控制所述电机，具体包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三直轴电压分量控制所述电机，具体包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述fpga还包括解码模块，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一脉冲信号确定所述电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：包朝伟，范维，唐万韬，熊庚帆，田雷，
申请(专利权)人：深圳市紫光同创电子有限公司，
类型：发明
国别省市：