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本申请提供了一种平板运输车的角点识别方法、装置和计算机设备。该方法包括：获取初始点云数据；获取平板运输车的目标边缘侧对应的初始直线方程F；根据初始直线方程F，对初始点云数据进行筛选，得到目标点云数据；根据目标点云数据中每个点的法向量和初始直...
该专利属于深圳市木牛机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市木牛机器人科技有限公司授权不得商用。

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