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本申请提供了清洁机器人的控制方法和清洁机器人。基于该方法，在清洁机器人移动过程中，可以通过传感器系统采集有效探测范围内的障碍物三维信息；在所述三维信息所指示的障碍物为动物排泄物的情况下，执行相匹配的避让操作，使所述边刷与障碍物之间的最小距离...
该专利属于追觅创新科技（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过追觅创新科技（苏州）有限公司授权不得商用。

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