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本发明提出一种检测圆的方法、装置、存储介质及电子设备，获取各个投影点在目标平面上的法向量；基于投影点的法向量和采样半径对疑似圆信息组进行投票统计，其中，疑似圆信息组包括圆心位置和圆半径，圆心位置与投影点的法向量、投影点在目标平面上的坐标位置...
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