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本发明涉及信息技术领域，尤其涉及一种城市高压输电线路无人机协同网络通信方法及系统，所述方法具体包括：根据无人机的飞行路径规划数据和环境感知数据实时计算所述无人机的累计能耗情况，结合所述无人机的累计能耗情况、电池容量和放电特性，确定所述无人机...
该专利属于广州恒泰电力工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州恒泰电力工程有限公司授权不得商用。

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