【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及信息，尤其涉及一种城市高压输电线路无人机协同网络通信方法及系统。
技术介绍
1、在城市高压输电线路的无人机巡检任务中，面临着诸多技术挑战。无人机在执行任务的过程中，需要在避障、电量消耗和航程优化之间进行权衡。由于城市环境的复杂性，无人机的电量检测精度可能受到影响，导致电量估计出现偏差。这种偏差可能导致无人机在电量耗尽前无法到达充电站或安全降落点，从而影响任务的完成和无人机的安全。城市环境中可选择的着陆点有限，且充电站的分布不均，进一步加剧了电量估计偏差带来的风险。无人机需要在有限的电量和时间内，根据实时的电量估计和环境信息，快速规划最优的航线和降落策略。同时，由于城市建筑物的遮挡和信号干扰，无人机与地面站之间的通信质量可能受到影响，导致无法及时获取电量和环境信息，进一步增加了任务的不确定性。在这种情况下，如何实现无人机的"电量位移回程"成为一个关键的技术问题。"电量位移回程"是指无人机在执行任务的过程中，根据实时的电量估计和环境信息，动态调整航线和降落...
【技术保护点】
1.一种城市高压输电线路无人机协同网络通信方法，其特征在于，所述方法具体包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据无人机的飞行路径规划数据和环境感知数据实时计算所述无人机的累计能耗情况，结合所述无人机的累计能耗情况、电池容量和放电特性，确定所述无人机的预测剩余可用飞行时间，具体包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于支持向量机算法通过所述环境影响因素数据和所述电量估计偏差数据建立第一关联模型，根据所述第一关联模型获得所述无人机的电量估计偏差补偿系数，具体包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种城市高压输电线路无人机协同网络通信方法，其特征在于，所述方法具体包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据无人机的飞行路径规划数据和环境感知数据实时计算所述无人机的累计能耗情况，结合所述无人机的累计能耗情况、电池容量和放电特性，确定所述无人机的预测剩余可用飞行时间，具体包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于支持向量机算法通过所述环境影响因素数据和所述电量估计偏差数据建立第一关联模型，根据所述第一关联模型获得所述无人机的电量估计偏差补偿系数，具体包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前无人机的自身电量估计值、其他若干个无人机对所述当前无人机的...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘楚萍，陈民强，陈旭青，林坤盛，罗炜林，翁佳栩，李少梅，奚素珍，
申请(专利权)人：广州恒泰电力工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。