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本发明公开了一种基于视觉感知的机器人抓取系统，涉及视觉感知技术领域，该系统公开了追踪拍摄模块、抓取初判模块、抓取复判模块，追踪拍摄模块在机器人准备抓取前，对目标物进行追踪拍摄，拍摄预设时长的视频，将拍摄视频转换成视频帧，进而生成视频帧的抓取...
该专利属于广州富唯智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州富唯智能科技有限公司授权不得商用。

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