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本申请提供一种用于工业环境下的起重机检验的人机协作方法，应用于起重机机械检验技术领域，包括：发布起重机检验的相关命令；根据相关命令分配起重机的检测任务，通过无人机获取起重机的相关数据；根据起重机的相关数据和分配的检测任务生成相应的动作序列；...
该专利属于上海应用技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海应用技术大学授权不得商用。

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