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本发明公开一种驱动转向一体的电动轮总成，包括车轮组件、制动器、转向驱动组件和悬臂支架，车轮组件包括车轮轮毂、与所述车轮轮毂装配在一起的轮毂电机转子以及与所述车轮轮毂中心位置垂直安装的轮毂电机定子贯通轴，制动器包括摩擦片以及集成安装在所述轮毂...
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