温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明的一种新型理疗机械手接触力检测及控制方法，属于人体服务技术领域。通过多个传感器分别检测理疗设备末端不同倾斜方向的接触力，可以准确的得到理疗设备末端接触力的方向和大小，便于后续的控制调节以使得理疗设备可以更好的发挥理疗作用。通过控制机械...
该专利属于上海钧控机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海钧控机器人有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。