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本申请实施例公开了一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：获取目标曲面的表面三维网格数据；基于表面三维网格数据，确定目标曲面的第一主轴和第二主轴，其中，所述第一主轴为所述目标曲面的长边方向的轴，所述第二主轴为所述目标曲面的...
该专利属于上海具身智能设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海具身智能设备有限公司授权不得商用。

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