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本发明公开了一种对接路面边界工况下主动前轮转向控制器的补偿量标定方法，包括步骤：1)建立考虑轮胎瞬态动力学行为的车辆系统模型；2)基于转向车辆的横摆角速度、纵向速度和侧向速度计算路面摩擦系数突变时的车辆航向角和行驶轨迹；3)确定车辆转向通过...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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