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本申请提供一种地图建立和定位方法、系统、存储介质及车辆；所述地图建立和定位方法包括：获取泊车环境图和位姿数据，基于所述泊车环境图和位姿数据建立局部地图并保存；然后通过合并局部地图获取到目标全局地图；再进一步根据所述目标全局地图提取子地图，进...
该专利属于南京市德赛西威汽车电子有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京市德赛西威汽车电子有限公司授权不得商用。

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