【技术实现步骤摘要】
本申请涉及辅助驾驶，特别涉及一种地图建立和定位方法、系统、存储介质及车辆。
技术介绍
1、当前基于主流的智能泊车技术，由两部分组成，分别是建图与定位。建图是用于建立停车场地图，可以是3d或者2d，定位是根据建好的地图辅助路径规划，用于自动泊车。
2、现有的停车场建图通常是语义地图，且是在点云地图的基础上添加语义标签，并以八叉树的形式进行存储，然而八叉树的存储方式对于泊车场景的平面建图来说过于复杂，适用性较低，不利于节约建图空间。
3、此外，常用的索引方法通常包括b树、r树、r变种树、bsp树等等；这些索引方法都比较复杂，且索引速度慢，不适用于泊车场景下的定位过程。
技术实现思路
1、本申请为解决现有的存储方式对于泊车场景的平面建图来说过于复杂，适用性较低，不利于节约建图空间的技术问题，以及解决现有技术中的索引方法比较复杂，且索引速度慢，不适用于泊车场景下的定位过程的技术问题，提供一种地图建立和定位方法、系统、存储介质及车辆。
2、具体的，本申请提供一种地...
【技术保护点】
1.一种地图建立和定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的地图建立和定位方法，其特征在于，在执行步骤S100之前包括：获取目标车辆的轨迹信息和经纬高程值，以根据所述轨迹信息和经纬高程值获取位姿数据；所述位姿数据至少包括第一位姿数据和第N位姿数据，N＞1。
3.根据权利要求2所述的地图建立和定位方法，其特征在于，所述步骤S100包括：
4.根据权利要求3所述的地图建立和定位方法，其特征在于，所述步骤S100还包括：
5.根据权利要求4所述的地图建立和定位方法，其特征在于，所述步骤S200包括：
...【技术特征摘要】
1.一种地图建立和定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的地图建立和定位方法，其特征在于，在执行步骤s100之前包括：获取目标车辆的轨迹信息和经纬高程值，以根据所述轨迹信息和经纬高程值获取位姿数据；所述位姿数据至少包括第一位姿数据和第n位姿数据，n＞1。
3.根据权利要求2所述的地图建立和定位方法，其特征在于，所述步骤s100包括：
4.根据权利要求3所述的地图建立和定位方法，其特征在于，所述步骤s100还包括：
5.根据权利要求4所述的地图建立和定位方法，其特征在于，所述步骤s200包括：
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：周同同，
申请(专利权)人：南京市德赛西威汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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