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本发明涉及机场设备智能控制技术领域，具体而言，涉及机场无人驾驶车柔顺对接控制方法、系统、设备及介质，主要包括建立无人驾驶车的第一动力学模型和无人驾驶车在水平方向上的第二动力学模型，获得无人驾驶车与飞机相互接触的接触力；并设置接触力期望和接触...
该专利属于中国民用航空总局第二研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国民用航空总局第二研究所授权不得商用。

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