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本发明属于航空技术领域，具体涉及一种航空用重载工业机器人模块化控制动力学仿真方法，是通过建立基于动力学模块化控制单元的重载工业机器人动态特性仿真方法，结合机器人系统动力学模型拓扑图，快速集成搭建机器人全系统的动力学控制模型，实现对重载工业机...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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