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本发明公开一种储罐底板在油检测机器人的定位方法、装置及产品，涉及传感器技术领域，通过增加标定发射器同步测量机器人周围的声速分布，实现了储存介质声速的标定，可降低由于储罐内介质粘度不均匀而引发的声速偏差，修正实际声速的数值。根据机器人当前所处...
该专利属于中国特种设备检测研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国特种设备检测研究院授权不得商用。

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