下载一种具有集群管理的机械臂执行机构动态同步协调器的技术资料

文档序号:41739265

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本发明公开了一种具有集群管理的机械臂执行机构动态同步协调器,涉及机械臂同步协调领域,包括动态协调组件、形状检测组件和支撑组件,所述形状检测组件的边缘处与动态协调组件的外壁之间固定连接,所述支撑组件的一端与动态协调组件的底部之间转动连接。本发...
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