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本发明公开一种点云联合构图骨干GNN图提取方法、装置、系统及设备，属于点云构图领域。该方法使用Delaunay三角剖分生成的图，相对于直接使用RNN和k‑NN搜索算法构造的图更加简洁，具体来说即图的边的数量更少，但是却可以充分的表示点云所代...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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