温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种订书针圆料盘上料方法，包括如下步骤：步骤一，启动程序，设已抓取的圆料盘个数为n，料架行数为A，料架的列数为B，已转运次数为m；步骤二，通过视觉识别获取圆料盘的圆心坐标，将获取的圆心坐标从左到右；步骤三，桁架运动至转移料架中的...
该专利属于浙江工业大学之江学院所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学之江学院授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。