【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种上料系统，更具体的说是涉及一种订书针圆料盘上料方法及系统。
技术介绍
1、目前，订书钉的生产工艺主要是：钢丝牵引—排线—压紧成带—裁切折弯成型，最终成为我们日常使用的订书钉。生产过程中，一条产线的铁丝供料通常需要将几十个圆柱型的圆料盘放置于料架上，单个圆料盘的重量为40kg左右，以323形式放置于托盘上(一层8个，总共5层，每层设有隔板)，目前采用人工上料的方式，劳动强度大，生产效率低，企业招人十分困难。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种能够实现自动化对圆料盘进行上料的订书针圆料盘上料方法及系统。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种订书针圆料盘上料方法，其特征在于：包括如下步骤：
3、步骤一，启动程序，设已抓取的圆料盘个数为n，料架行数为a，料架的列数为b，已转运次数为m，令n＝1，a＝1，b＝1，m＝1；
4、步骤二，通过视觉识别获取圆料盘的圆心坐标，将获取的圆心坐标从左到右，...
【技术保护点】
1.一种订书针圆料盘上料方法，其特征在于：包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的订书针圆料盘上料方法，其特征在于：所述步骤二中夹爪夹住圆料盘，并将圆料盘翻转的具体步骤如下：
3.根据权利要求2所述的订书针圆料盘上料方法，其特征在于：所述步骤三中夹爪与转移料架对齐的具体步骤如下：
4.根据权利要求3所述的订书针圆料盘上料方法，其特征在于：所述步骤三中夹爪将圆料盘放置到转移料架上的具体步骤如下：
5.根据权利要求4所述的订书针圆料盘上料方法，其特征在于：所述步骤六中判断当前工位圆料盘是否转移完成的具体步骤如下：
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