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一种多手指机械臂远程感知与自主序列化控制方法，构建了一种仿生远端操控与感知机制。专利在模型层面，将常规人工手动操作的扭矩及触觉压力信息建模，构建出合理的传感量边界；其次在传感层面，构建了机械手臂的扭矩与指上压力采集系统，实现机械手臂关键发力...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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