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本发明涉及采摘机器人技术领域，提供一种折断式采摘机械手的采摘方法及折断式采摘机械手，上述方法包括：根据待采摘果实的图像识别待采摘果实的位置和姿态；根据待采摘果实的位置和姿态，控制折断式采摘机械手夹持待采摘果实；监测折断式采摘机械手和待采摘果...
该专利属于北京市农林科学院智能装备技术研究中心所有，仅供学习研究参考，未经过北京市农林科学院智能装备技术研究中心授权不得商用。

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