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车辆控制装置能够基于从车载传感器取得的信息来识别自身车辆正在行驶的行驶车道，并执行以使得自身车辆沿着所述行驶车道行进的方式控制自身车辆的第1跟踪处理，并且，能够在执行所述第1跟踪处理的期间中变得无法识别所述行驶车道的状况下存在行驶于自身车辆...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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