【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及使自身车辆沿着行驶车道行驶的车辆控制装置。
技术介绍
1、提出了一种使自身车辆沿着行驶车道行驶的车辆控制装置(例如参照下述日本特开2013-097714。)。日本特开2013-097714的车辆控制装置包括相机及处理器。相机对车辆的前方的景象逐次进行拍摄，取得图像数据。处理器对图像数据进行解析，识别自身车辆正在行驶的行驶车道及自身车辆在该行驶车道的宽度方向上的位置。然后，处理器基于该识别结果，以使得自身车辆沿着行驶车道行驶的方式控制自身车辆(操舵装置)。
2、搭载有日本特开2013-097714的车辆控制装置的车辆有时会在未描绘划分行驶车道的划分线的区间(例如交叉路口)、划分线不清晰的区间、路面积雪的区间等行驶。在这样的状况下，有时处理器无法识别行驶车道。提出了一种在该情况下以使得自身车辆沿着前行车辆的轨迹行进的方式控制自身车辆的车辆控制装置(例如参照下述日本特开2020-050086。)。在识别出行驶车道的情况下，日本特开2020-050086的车辆控制装置基于识别出的行驶车道来控制自身车辆。在未识别出行驶车...
【技术保护点】
1.一种车辆控制装置，具备：
2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，
3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，
4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，
5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆控制装置，
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制装置，具备：
2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，
3.根据权利要求1所述的车辆控...
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