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本发明提供一种用于跟随目标物的自走车及其方法。所述方法包括：利用目标物的影像判断目标物的轨迹是否存在障碍物；响应于判定轨迹存在障碍物而利用影像决定跟随目标物的跟随速度；以及响应于判定轨迹不存在障碍物而利用目标物的位置信息决定跟随速度。...
该专利属于财团法人工业技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过财团法人工业技术研究院授权不得商用。

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