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本申请公开了一种报文偏移发送的方法、装置、设备及车辆，所述方法包括：接收预定时间段内周期发送的多个控制器局域网络CAN报文，并记录接收每个CAN报文的接收开始时间和接收结束时间；确定所述多个CAN报文中每个CAN报文的接收结束时间到下一个C...
该专利属于北京车和家信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京车和家信息技术有限公司授权不得商用。

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