报文偏移发送的方法、装置、设备及车辆制造方法及图纸

本申请公开了一种报文偏移发送的方法、装置、设备及车辆，所述方法包括：接收预定时间段内周期发送的多个控制器局域网络CAN报文，并记录接收每个CAN报文的接收开始时间和接收结束时间；确定所述多个CAN报文中每个CAN报文的接收结束时间到下一个CAN报文的接收开始时间之间的时间段为总线空闲时间段；确定所述接收结束时间为总线空闲时间段的起始时间；计算CAN报文的发送周期时长与所述总线空闲时间段的起始时间之差，得到发送CAN报文的偏移时间；根据所述偏移时间在所述总线空闲时间段内发送CAN报文。本申请实施例通过对偏移时间的调整，利用总线缝隙，减少了总线的浪费，提高了CAN总线报文发送周期稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本申请计算机，尤其涉及一种报文偏移发送的方法、装置、设备及车辆。

技术介绍

1、目前汽车的电子控制单元(electronic control unit，ecu)软件中控制器局域网络(controller area network,can)总线报文按照周期发送，会依据汽车开放系统架构(automotive open system architecture，autosar)规范进行偏移进行发送。

2、但是，由于偏移值均在软件内部固定，在实车启动时，由于各个部件启动时间差异，可能会出现can总线上各个ecu被偏移到同一时刻发送报文，当报文发送完成时，会产生一段无报文缝隙，产生了总线的浪费，并且无法保证报文发送周期的稳定性。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种报文偏移发送的方法、装置、设备及车辆，能够利用总线缝隙，减少了总线的浪费，提高了can总线报文发送周期稳定性。

2、第一方面，本申请实施例提供一种报文偏移发送的方法，方法包括：

3、接收预定时间段内周期发送的多个控制器局域本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种报文偏移发送的方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的报文偏移发送的方法，其特征在于，所述确定所述多个CAN报文中每个CAN报文的接收结束时间到下一个CAN报文的接收开始时间之间的时间段为总线空闲时间段，包括：

3.根据权利要求2所述的报文偏移发送的方法，其特征在于，在确定每个分割时间段内每个CAN报文的接收结束时间到下一个CAN报文的接收开始时间之间的时间段为第一空闲时间段之后，所述方法还包括：

4.根据权利要求2或3所述的报文偏移发送的方法，其特征在于，所述计算CAN报文的发送周期时长与所述总线空闲时间段的起始时间之差，得到发送C...

【技术特征摘要】

1.一种报文偏移发送的方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的报文偏移发送的方法，其特征在于，所述确定所述多个can报文中每个can报文的接收结束时间到下一个can报文的接收开始时间之间的时间段为总线空闲时间段，包括：

3.根据权利要求2所述的报文偏移发送的方法，其特征在于，在确定每个分割时间段内每个can报文的接收结束时间到下一个can报文的接收开始时间之间的时间段为第一空闲时间段之后，所述方法还包括：

4.根据权利要求2或3所述的报文偏移发送的方法，其特征在于，所述计算can报文的发送周期时长与所述总线空闲时间段的起始...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雨航，
申请(专利权)人：北京车和家信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：