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一种请求乘员对基于同时定位和绘图导航系统进行干预的方法。创建车辆路径计划和运动控制指令，并识别驾驶路径中的疑似障碍物，其中，驾驶路径提供车辆路径计划的一部分。方法还包括：在第一显示器上提供请求乘员干预的指示，并确定乘员是否注意到第一显示器上...
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