【技术实现步骤摘要】
技术介绍
1、车辆中各种传感器和摄像头的实施使车辆导航能够使用同时定位和绘图，以允许车辆能够同时创建地图并在地图中进行定位。软件和过程依赖于传感器和摄像头的使用，并结合各种算法来进行绘图和定位。在执行绘图功能时，算法识别车辆环境中的各种地标。地标可能包括车道线、交通灯、停车标志、其它车辆以及道路上或附近的物体。然后基于车辆相对于地标的位置进行定位和定向。同时定位和绘图能够创建相对高清的地图，包括各种特征，诸如，车道的几何形状、交通标志、交叉口等。此外，在地图尚未存在的位置，可以使用同时定位和绘图来创建地图。然后，这些地图可用于自主驾驶和导航。
2、因此，虽然同时定位和绘图是有效的，但在提供包括同时定位和绘图的导航系统方面仍有改进的余地。
技术实现思路
1、根据几个方面，本公开涉及一种请求乘员对基于同时定位和绘图的导航系统进行干预的方法。方法包括：创建车辆路径计划和运动控制指令，并识别形成车辆路径计划的一部分的驾驶路径中的疑似障碍物。方法还包括：在第一显示器上提供请求乘员干预的...
【技术保护点】
1.一种请求乘员对基于同时定位和绘图的导航系统进行干预的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：在确定所述乘员未注意所述第一显示器上的所述指示时，在没有所述乘员的干预下绕过所述驾驶路径上的所述疑似障碍物。
3.根据权利要求1所述的方法，还包括：在确定所述乘员正在注意到所述第一显示器上的所述指示时，在第二显示器上显示增强现实元素。
4.根据权利要求3所述的方法，还包括：请求所述乘员提供干预。
5.根据权利要求4所述的方法，还包括：请求所述乘员提供所述疑似障碍物与所述驾驶路径相关的确认。
6.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种请求乘员对基于同时定位和绘图的导航系统进行干预的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：在确定所述乘员未注意所述第一显示器上的所述指示时，在没有所述乘员的干预下绕过所述驾驶路径上的所述疑似障碍物。
3.根据权利要求1所述的方法，还包括：在确定所述乘员正在注意到所述第一显示器上的所述指示时，在第二显示器上显示增强现实元素。
4.根据权利要求3所述的方法，还包括：请求所述乘员提供干预。
5.根据权利要求4所述的方法，还包括：请求所述乘员提供所述疑似障碍物与所述驾驶路径相关的确认。
6.根据权利要求5所述的方法，还包括：在指定时间段内未收到所述乘员的所述确认时，在没有所述乘员确认的情况下...
【专利技术属性】
技术研发人员：张源，戚文渊，曹天祥，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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