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本发明设计了一种面向生产车间的无轨巡检机器人视觉导航方法及装置，包括：环境感知模块、地标线检测模块、障碍物检测模块以及实时避障模块。环境感知模块负责获取周围环境数据，地标线检测模块从环境数据中提取出地标线特征，确定巡检机器人的可行驶区域，障...
该专利属于中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司授权不得商用。

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