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本申请涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种道路障碍类型的识别方法、装置、车辆及存储介质。方法包括：判断车辆前方行驶道路是否存在障碍投影；若车辆前方行驶道路存在障碍投影，则在第一时刻获取照射目标障碍物产生投影的第一投影面积和第一夹角，并在第二时...
该专利属于芜湖雄狮汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过芜湖雄狮汽车科技有限公司授权不得商用。

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