【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制，特别涉及一种道路障碍类型的识别方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、在驾驶车辆的过程中，遇到道路障碍物或者坑洼路面是非常常见的情况，这不仅会影响车辆的行驶安全，还可能对车辆和乘员造成伤害。因此，开发一种能够实时检测并应对道路障碍物和坑洼情况的车辆系统是必要的。
2、相关技术中，检测并应对道路障碍的方法有：(1)收集前车行驶数据及定位信息上传至云平台；云平台根据定位信息在地图上相应的区域进行标注；当有车辆行驶至相应的区域时，云平台下发该区域的坑洼信息至该车辆；当车辆在该区域行驶时，根据地图上的坑洼标注做出响应；(2)车载雷达通过传感器扫描前方道路，车辆系统接收到雷达返回的道路信息数据进行处理，并对车辆控制系统作出反馈。
3、然而，雷达传感器对于路面坑洼情况识别效果不突出，道路数据从采集到上传云端，再到车辆接收并处理的周期较长，并且网络数据信号可能会存在一定延迟，从而错过车辆控制最佳时机，亟待解决。
技术实现思路
1、本申请提供一种道路障碍类型...
【技术保护点】
1.一种道路障碍类型的识别方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一投影面积、所述第一夹角、所述第二投影面积和所述第二夹角确定所述目标障碍物的类型，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在判断所述第二投影面积是否大于所述第一投影面积之后，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述第一投影面积、所述第一夹角、所述第二投影面积和所述第二夹角确定所述目标障碍物的类型之后，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在根据所述目标障碍物的类...
【技术特征摘要】
1.一种道路障碍类型的识别方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一投影面积、所述第一夹角、所述第二投影面积和所述第二夹角确定所述目标障碍物的类型，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在判断所述第二投影面积是否大于所述第一投影面积之后，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述第一投影面积、所述第一夹角、所述第二投影面积和所述第二夹角确定所述目标障碍物的类型之后，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在根据所述目标障碍物的类型生成目标障碍物信息之后，还包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：崔芮星，
申请(专利权)人：芜湖雄狮汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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