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本发明涉及精密减速器技术领域，一种工业机器人微回差摆线减速器。其特征在于：（１）偏心套内孔为左旋多头内螺纹，与输入轴上左旋多头外螺纹联结，输入轴上依次装置“挡圈、碟形弹簧－摆线轮－隔圈－摆线轮－碟形弹簧、挡圈”，二偏心套之间相位角错开１８０...
该专利属于吴声震所有，仅供学习研究参考，未经过吴声震授权不得商用。

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