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本发明涉及路径优化管理技术领域，尤其涉及一种基于救护转运机器人的运行路径优化方法及系统。所述方法包括以下步骤：通过激光雷达传感器以及视觉传感器对救护转运机器人进行运行状态感知处理，得到救护转运机器人运行状态；基于救护转运机器人运行状态对在平...
该专利属于中国人民解放军海军军医大学第三附属医院所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军海军军医大学第三附属医院授权不得商用。

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