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本发明公开了一种无人船轨迹跟踪方法、轨迹跟踪控制系统及使用方法，包括：S1、计算艏向角误差θ<subgt;e</subgt;；S2、判断θ<subgt;e</subgt;误差范围，并判断使用何种制导算法；S3、计算船...
该专利属于江苏科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏科技大学授权不得商用。

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