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本发明公开一种点云三角剖分图神经网络的目标检测方法、系统及设备，属于图神经网络领域。该方法中的Delaunay三角剖分构图可以不对原始点云降采样，而直接进行图神经网络的学习，避免了降采样带来信息的损失；且本发明直接使用降采样过程产生的关键点...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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