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本申请实施例公开一种轨迹规划方法以及相关设备，该方法可用于人工智能中的自动驾驶领域，方法包括：获取弱势交通参与者的第一状态信息，弱势交通参与者在自车感知范围内，第一状态信息包括弱势交通参与者的位置；基于第一状态信息，确定弱势交通参与者在后续...
该专利属于华为技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华为技术有限公司授权不得商用。

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