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本发明涉及基于激光雷达点云数据的多目标实时检测及跟踪方法，包括建立多目标运动状态和形态状态的一体化跟踪模型；初始时刻接收激光雷达的量测，基于单点初始化得到目标的初始运动状态估计和形态估计；基于目标运动状态和形态状态的一体化跟踪模型，采用卡尔...
该专利属于陕西重型汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过陕西重型汽车有限公司授权不得商用。

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