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本发明涉及一种基于机器人路径规划的放射源定位方法、装置及系统，其中，接收机器人按照目标巡检路径进行巡检过程中发送的探测信息；所述探测信息包括机器人的当前位置信息和辐射探测器实时采集的计数值；其中，所述目标巡检路径为预先设置的覆盖辐射环境且规...
该专利属于北京无线电计量测试研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京无线电计量测试研究所授权不得商用。

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